Ingenieurbüro Dr. Klaus Halbauer                                         8/2011

Durchgeführte Projekte

Zeitraum:          2011
Firma:               Movtec
Projekt:             serielle Ansteurung von 2-Achsen-Systemen mittels Joystick. In Abhängigkeit der Joysticksteuerung werden serielle Steuerkommandos an die Achsen gesendet. Die Bewegung erfolgt proportional zur Auslenkung. Die Geschwindigkeit kann mit dem Feuerknopf variiert werden. Automaische Einstellung der Nullposition. Der verwendete Mikrokontroller wird im Joystickgehäuse untergebracht.
Technologien:  Atmel, AVR, C, Eagle PCB-Layout

Zeitraum:          2011
Firma:               Movtec
Projekt:             Ansteuerung von seriellen 3-Achssteuerungen vom PC aus, Bus: RS232, RS485, USB grafische Benutzeroberfläche zur Eingabe von komplexeren Abläufen, Rasterpositionierungen zum Beispiel von automatisierten Messabläufen. Handverfahren, Referenzieren usw.
Technologien: C#, Windows, Bus

Zeitraum:          2010
Firma:               Movtec
Projekt:             Erstatz von PC-basierten CNC-Steuerungen durch stand-alone Steuerung mit 3 Achsen, serielle Verbindung zum PC, die Abarbeitung von G-Code/DIN-Programmen erfolgt in Echtzeit unabhängig von Windows, look-Ahead über viele Sätze. Bedienung durch kommerziellen CAD/CAM System. Zu Industriestandard kompatible Schnittstelle (@- Code).
Technologien: C, eigene PCON-Steuerung, PRIM-CAM, Isel, Windows

Zeitraum:          2010
Firma:               Movtec
Projekt:             Ansteuerung von seriellen Schrittmotortreiben über RS232, RS485, USB von plattformübergreifender grafischer Oberfläche. Handfahren, Referenzieren, automatische Schnittstellenerkennung.
Technologien: Programmiersprache TCL/TK, Bus, Windows, Linux

Zeitraum:          2010
Firma:               selbst
Projekt:             G-Code interpretierende Steuerung im Handgehäuse mit grafischem Display. Vom PC werden G-Code/DIN-Programme zum Handheld übertragen. Taktrichtungssignale für 3 Achsen werden erzeugt und an die Endstufen übertragen. Interpolierend Kreis/Gerade 2 ½ D.
Technologien: AVR, Atmel, C, Grafikdisplay

Zeitraum:          2009
Firma:               Axiss
Projekt:             Mit Rs232-Bus vernetzte Dosiersteuerungen mit Schrittmotoren. Die einzelnen Dosieraufgaben werden mittels Parameterübergabe und Steuerkommandos über Rs232 an bis zu 16 Dosiersteuerungen übermittelt und ausgeführt. Überwachung der einzelnen Dosiervorgänge über den Bus
Technologien:  eigene 1-Achsensteuerung PCON mit Schrittmotoransteuerung T/R-Signale, Rs232-Bus, PCON-Sprache, C, Assembler, 32bit - Mikrokontroller

Zeitraum:          2003-2009

Firma:               Danfoss Kompressoren

div. Projekte:     Umbau von veralteten Schleifmaschinensteuerungen auf moderne Servo- und Steuerungstechnik.

Technologien:    eigene 4-Achsen Servo-Antriebssteuerung und Schrittmotorsteuerung PCON mit SPS und Touchpaneldisplay bzw. LCD-Display, Programme in PCON-Sprache, Delphi, C, Assembler, Echtzeit, 32bit- Mikrokontroller

Zeitraum:          10/2006 – lfd.

Firma:               Engelbrecht

Projekt:             Antriebs- und Ablauf-Steuerung für Stanzmaschinen und Anreissmaschinen, Eingabe, Speicherung und Abarbeitung von Punktemustern, Unterstützung mittels PC

Technologien:    eigene 2-Achsen Servo-Antriebssteuerungskarten PCON mit SPS und Touchpaneldisplay, Programme in PCON-Sprache, Delphi, C, Assembler, Echtzeit, auch für Ansteuerung von Antrieben mit Frequenzumrichtern

Zeitraum:          05/08 – 12/08

Firma:               Bosch-Rexroth

Projekt:             Softwareerstellung für eine Prüfstandssteuerung für Servo-Regelventile, Kennlinienerfassung, Bereichs- und Toleranzprüfung nach vielfältigen Parametern, die in einer Datenbank gepflegt werden, Datenerfassung, Ablaufsteuerung, Überwachungsfunktionen

Technologien:    Ni – Labview, Analogdatenerfassung, Datenbank Access

Zeitraum:          02/08 – 10/08

Firma:               Bosch-Rexroth

Projekt:             Softwareerstellung für eine Prüfstandssteuerung für Hydraulikpumpen, diverse Pumpentypen mit unterschiedlichen Abläufen, Grenzlinien und Protokollen, intelligenter Rampengenerator

Technologien:    Ni – Diadem, Visual Basic         

Zeitraum:          07/07- 05/08

Firma:               Bosch-Rexroth

Projekt:             Softwareerstellung für eine Prüfstandssteuerung für Hydraulikpumpen und Servo-Regelventile, Kennlinienerfassung für diverse Beschaltungs- und Betriebsarten, Datenbankanbindung für Artikeldaten, Kalibrierdaten ...

Technologien:    National Instruments Diadem, Datenbank Access, Visual Basic, Statemachines, Busanbindung

Zeitraum:          02/07 - 06/07

Firma:               Honeywell

Projekt:             Softwareerstellung für einen Prüfstand zur Kennlinienerfassung von Servo-Actuators für Triebwerkssteuerung mittels IGVA-Wegaufnehmern, Kalibrierung, automatischer Ablauf,

Technolgien:      National Instruments Labview, DAQ-Steuerkarten, Switches

Zeitraum:          2006

Firma:               Gildemeister

Projekt:             Erstellung einer Ansteuerung von 8 Servos zur Verstellung von Justagevorrichtungen

Technologien:    Steuerung PCON mit Programmen in PCON-Sprache, Assembler, C, Delphie

Zeitraum:          2005/2006

Firma:               AEG-MIS

Projekt:             Erstellung einer Ablaufsteuerung und eines Bildauswertesystems zur passgenauen Positionierung zu verklebender Scheiben. Ausrichtung nach Paßmarken mit einer Genauigkeit im um-Bereich (Subpixel). Anwendung von statistischen Methoden zur Erhöhung der Genauigkeit. Statemachines.

Technologien:    Ni-Motion, Ni-Vision, Labview, 3 Achsen Schrittmotore, CCD-Kameras

Zeitraum:          2005

Firma:               Porsche

Projekt:             Stand-Alone Steuerung mit 3 Achsen zur Steuerung einer 3-D Messwerterfassungsanlage. Die Messaufgabe wird von einem Leitrechner über eine serielle Leitung vorgegeben und die Messfahrt automatisch durchgeführt.

Technologien:    Steuerung PCON

Zeitraum:          2003/2004

Firma:               WOCO

Projekt:             Erstellung einer Prüfvorrichtung für Seilzugschaltung, Überprüfung der bei der Betätigung auftretenden Kräfte und Wege auf Einhaltung der Toleranz in definierbaren Zonen. Programmablaufsteuerung und Dokumentation über Exceltabellen. Incl. umfangreichen Modulen zum Nachweis der Meßfähigkeit.

Technologien:    Ni-Labview, Ni-Motion

Zeitraum:          2003

Firma:               WOCO

Projekt:             Erstellung eines Programmsystems zur Erstellung von Etiketten für Fertigteile mit Stückzahlüberwachung, Abarbeitung nach Auftragsliste, zwei Stationen.

Technologien:    Delphi

Zeitraum:          2002

Firma:               WOCO

Projekt:             Erstellung eines Programmsystems zur Erstellung von Etiketten für Fertigteile mit Stückzahlüberwachung, Abarbeitung nach Auftragsliste, zwei Stationen. Anzeige von Prüfstellen in Bildern auf einem zweiten Monitor.
Plattform: Delphi

Zeitraum:          2001

Firma:               selbst

Projekt:             Umstellung der PCON-Steuerung auf modernere Prozessortechnologie, Funktionserweiterungen bzgl. E/A, CAN-Bus, Geschwindigkeit. S. separate Beschreibung.

Zeitraum:          2001 (laufend)

Firma:               INF

Projekt:             Umbau einer Klebestrasse auf moderne Elektronik mit PC und NI- Motorsteuerkarte. Datenspeicherung in Excel-Datenbank. Steuerung des Ablaufs. Windowsbenutzeroberfläche.
Programmiersprache: Labview mit DLLs in C.

Zeitraum:          2000-2001

Firma:               STP (ehem. IBM)

Projekt:             Bildauswertungssytem zur Steuerung einer Leiterplattenbelichtungsanlage. Passmarken werden mit einer CCD-Kamera erfasst und die Abweichung aus den Bildern berechnet. Zur Korrektur werden je 3 Schrittmotore für Vorder- und Rückseite der Platine angesteuert. Benutzeroberfläche in LabView
Programmiersprache: Vision-Builder, IMAQ-Vision, Labview
Plattform: PC mit NI- Bilderfassungskarten und Antriebssteuerkarten

Zeitraum:          2000-2001

Firma:               Porsche

Projekt:             Stand-Alone Steuerung mit 3 Achsen zur Steuerung einer 3-D Messwerterfassungsanlage. Die Messaufgabe wird von einem PC mit Labview-Programmierung über eine serielle Leitung vorgegeben und die Messfahrt automatisch durchgeführt.
Plattform: Steuerung PCON

Zeitraum:          2000

Firma:               mehrere Schleifmaschinenhersteller

Projekte(5):       Umbau von veralteten Schleifmaschinensteuerungen auf moderne Schrittmotor- und Steuerungstechnik.
Plattform: Steuerung PCON mit Programmen in PCON-Sprache

Zeitraum:          1999-2000

Firma:               selbst

Projekt:             Entwicklung eines Interpreters für die eigenen PCON-Karten mit einer sehr einfachen Syntax speziell für Anwender, die keine Programmiererfahrung haben. Spezielle Befehle für Achsansteuerung, Variablen für Texte, Fahrparameter, E/A Behandlung usw.
Plattform: 68332 und 68HC11, C, Assembler
Passend dazu einen intelligenten Editor I-PCON, der die Syntax kennt und die Eingaben erleichtert, indem z.B. automatische Ergänzungen vorgenommen werden. Darauf aufbauend einen Simulator, mit dem der Programmablauf auf dem PC simuliert werden kann. In der größten Version kann auch die Maschine unter Kontrolle des PC im Einzelschritt bedient werden, und so der Programmfluss realistisch getestet werden.
Programmiersprache: Delphi
Basierend hierauf wurden mehrere Maschinensteuerungen erstellt und in Betrieb genommen.

Zeitraum:          1998-1999

Firma:               selbst

Projekt:             Entwicklung der PCON- Steuerkarten für 1-4 Achsenantriebe mit LCD- Display, Tastatur und optoentkoppelten I/O. Flexibilität durch CPLD zur Funktionserweiterung.
Plattform: Motorola 68332 und 68HC11, C, Assembler

Zeitraum:          1998

Firma:               AMP

Projekt:             Steuerung einer Steckercrimpmaschine als Halbautomat
Umfangreiche Benutzeroberfläche in Delphi zur Definition von Kabelbäumen, Steckersystemen und Bearbeitungsfolgen, Steuerung des Steckerautomaten mit 3 Schrittmotorachsen verbunden über RS232, eigenständige SM-Steuerung,
Basis 68332,C, Assembler

Zeitraum:          1998

Firma:               Baubranche

Projekt:             Steuerung einer Buchstabenmarkiereinrichtung, 2 Achsen interpolierte Bewegung
Schrittmotorsteuerung für Takt und Richtung bis 50 kHz, Interpretation von HPGL-Daten, Umsetzung in Bewegung, LCD-Benutzeroberfläche, Hard- und Softwareentwicklung Basis 68332 , C und Assembler

Zeitraum:          1996-1997

Firma:               Luft- und Raumfahrtsimulation

Projekt:             Antriebssteuerung pulsbreitenmoduliert zur Steuerung von 6 Achsen
mittels PC über serielle Schnittstelle, Bedienprogramm mit Visual Basic
Programmiersprache: C, Hardware Motorola 68332, TPU-Programmierung

Zeitraum:          1994-1995

Firma:               Nähautomation

Projekt:             Automatensteuerung zur Ergänzung von Nähautomaten
Bewegungssteuerung, Synchronlauf, überlagerte Geschwindigkeitssteuerung
integrierte SPS
Entwicklung einer eigenständigen Steuerung auf Basis Motorola 68hc11 mit
Bedienungseinheit als Kleinserienproduk

Zeitraum:          1994

Firma:               Messer Griesheim

Projekt:             Erweiterung einer vorhandenen SPS-Software um diverse Module, Umstellung auf Statemachines.

Zeitraum:          1975 - 1993

Firma:               Messer Griesheim

Projekt:             CNC-Steuerungsentwicklung über mehrere Generationen
Hard- und Software, Spezifikation, Realisierung, Projektmanagment,
Bereichsleitung

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