Klebestrasse:

Auf einer Klebestrasse werden Abschlußringe von KFZ-Luft-und Auspuff-filtern mit Kleber gefüllt, damit sie anschließend mit den Filtern und Auspuffteilen verklebt werden können. Der Kleber wird in die Ringe spiralförmig eingebracht, um eine gleichmäßige Verteilung zu erreichen. Die Spiralen haben Außendurchmesser von 100 - 240 mm und Innendurchmesser von 80 bis 200 mm. Sie können bis zu 8 Umdrehungen aufweisen.
Die Bewegungsabläufe werden aus den in der Datenbank gespeicherten Daten der Teile automatisch berechnet und ausgeführt. Der Bediener gibt lediglich die Teilenummer ein.
Die Ringe werden ungeordnet auf einen Drehteller gelegt, durch eine Torsteuerung werden sie vereinzelt und auf ein Förderband gebracht. Jeweils ein Teil wird sensorgesteuert in die Klebestation geführt, mit Kleber nach der Spiralberechnung gefüllt und anschließend in den Ausgangspuffer entlassen.
Die einzelnen Arbeitsstationen arbeiten unabhängig voneinander und werden mit State-machines gesteuert, die ihre Information aus dem jeweiligen Zustand anderen State-machines beziehen.
Die Bedienung erfolgt über Tastatur und Bildschirm mit einer selbsterklärenden Benutzeroberfläche, Fehleingaben werden von vornherein abgefangen. Die Bedienebenen für die Fertigung, Einrichtung und Dateneingabe von Teilen sind durch Paßwörter geschützt.
Die Anlage wurde komplett unter Labview programmiert, die Achsen mit Servoantrieben werden mit einer Flex-Motion-Karte und entsprechendem Interface angesteuert. Neben den X-Y- Achsen gibt es noch den Förderbandantrieb mit variabler Geschwindigkeit sowie einen Antrieb zur Einstellung der Arbeitsbreite des Förderbands, die ebenfalls automatisch aus den gespeicherten Daten heraus erfolgt.

Das Bild zeigt das Förderband von oben, die Teile laufen rechts nach links und werden Sperrklinken angehalten. Der Klebekopf in der Mitte wird zum Kleben abgesenkt und dann die Spirale verfahren.

Die Bildschirmeingabe wurde gezielt einfach gestaltet:

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